Troca de oleo direção hidráulica _ Dúvida

[JRomão]

Prezados, bom dia!

Ontem efetuei a substituição do óleo da direção hidráulica, não consegui um local pra comprar e trocar o óleo que recomenda o fabricante (Elfimatic G3), foi colocado o GT-OIL ATF, nível de serviço Tipo A. Segundo o dono da loja, esse óleo serve pra todo tipo de sistema hidráulico.
Caso tenha feito alguma besteira, ainda tá em tempo de corrigir.

Obs: O óleo saiu bastante escuro (sujo), e algumas pessoas falam que não é preciso substituir, como em dois locais que estive e disseram que não precisa trocar.
Logan expression 1.6 8v 2011 (69.800Km)